序 | 国庆 4 天时间，来回 1016.5km 的里程，虽然开的还不算远，但在川西小环线也体验了各色充电桩，所以就想着针对这点写一写，给社区鹏友一点借鉴，是否真的有充电焦虑、续航焦虑。同时在川西堵车、高速对智驾很多功能与细节进行了体验，有令人惬意的地方，也有做的还不够充分的地方，随便写一写，希望在社区晃悠的小鹏官方人员可以看到，后续能够做好智驾体验优化。 ps. 以下续航值显示均为 wltp ，车型 755max ，选装 20 寸轮毂。
成都 - 泸定段 |路段概况：绕城高速-成雅高速-雅叶高速，合计里程约247km，平均能耗15.5kwh/100km。
充电桩情况：全程3个服务区有充电桩设施，选择了在天全服务区休息，此服务区有12个桩，有保安值守，仅限绿牌车驶入，充电功率80kw，充电软件为微信小程序。由于刚好碰到前车充完开走，节假日高速有空位不充白不充，未发生排队情况。
辅助驾驶状态：全程高速NGP开启，有少量无效变道，有加速追上前车后急刹的情况发生。
心理状态：无充电及续航焦虑，高速NGP有效降低高速堵车烦恼。
状况分析：高速服务区车流量很大，但是充电桩占用情况还行，还是有保安负责疏导交通，整体补能体验很不错，反倒是服务区加油站排了很长的队。
路段概况：318国道，合计里程约54km，平均能耗17kwh/100km
充电桩情况：未充电
辅助驾驶状态：堵车时少量使用LCC-L
心理状态：无充电及续航焦虑
状况分析：因雅叶高速此段封路，被要求泸定下高速改走 318 国道，所以速度受限，但整体处于海拔上升阶段，整个能耗还是有点高，同时因为前一段充过电，此段距离不需要补能。
路段概况：康定-318国道-折多山垭口附近-康定，合计里程约67km，前半段33km为走错路，
充电桩情况：小鹏康定超充站，4个桩，充电功率120kw，无排队情况
辅助驾驶状态：堵车时少量使用LCC-L
心理状态：存在充电及续航焦虑，数值化描述大概50%。LCC缓解堵车疲劳真的很有效。
状况分析：前半程能耗峰值超过 40kwh/100km ，平均 35.5kwh/100km ，原因康定海拔 2560 米爬升到折多山垭口海拔 4280 米，剩余续航约 280km 。如果继续往前走距离垭口仅约 3km ，按当时堵车情况，蠕行状态 1 个小时后能够抵达垭口，剩余里程估算至少还剩 250km 。那么选择 318 国道 - 机场路 -434 省道 - 塔公草原（ 60km ），或者第二方案沿着 318 国道 -248 国道 - 塔公草原（ 70km ），再考虑中间堵车情况，抵达塔公草原完全没问题，但第一次电车出游对 G6 能耗情况不熟悉，且被表显 40kwh/100km 能耗吓到了，最终选择了折返康定补能。
路段概况：回到原定计划路线434省道，合计里程115km，平均能耗约17.5kwh/100km
充电桩情况：未补能
辅助驾驶状态：堵车时中等使用LCC-L
心理状态：无充电及续航焦虑，LCC缓解了堵车4小时的烦躁
状况分析：由于前一段导航出错，重回434省道时已严重拥堵，实际堵车差不多4小时，约晚上22点抵达塔公草原。前一段补能，算是满电前往塔公草原，抵达后剩余续航仍有400km左右。
床车露营能耗：0 ，露营模式设置失误，还好带了毛毯，在车里硬扛 10 度低温睡觉。
路段概况：塔公-甲谷弄-木雅大寺-山卡寺-八美镇，合计里程约60km，平均能耗约14kwh/100km
充电桩情况：未补能
辅助驾驶状态：未使用
心理状态：无充电及续航焦虑
状况分析：电车高原平缓路段和在城区能耗几乎无差异，相比油车在高原行驶更舒服
床车露营能耗：消耗 20km ，露营模式总算设置对了，整晚在 24 度空调下，睡的很舒适。
路段概况：整段在熊猫大道上行驶，合计里程约22km，能耗约13kwh/100km
充电桩情况：雅拉雪山景区门口特来电48根桩，实际10+根桩可用，充电功率：20-80kw波动
辅助驾驶状态：未使用
心理状态：无充电及续航焦虑
状况分析：可能由于景区人流量未达到那么大，实际没有全开放 48 根桩，但补能设施是建设全部完成了，可进景区前在车机设定充电限值，游览完雪山后再拔枪，无超时占位费。
路段概况：熊猫大道-248国道-434省道-无名道路-318国道-新都桥，合计里程约102km，平均能耗约11.6kwh/100km
充电桩情况：未补能
辅助驾驶状态：未使用
心理状态：无充电及续航焦虑
状况分析：由于塔公草原严重堵车，交通单边放行，所以选择绕道上述路线，无名道路遇到很多牦牛群从车两侧走过，真怕牛角顶到车或者激光雷达。
床车露营能耗：消耗约 45km ，适应 3000+ 海拔后，在车里睡的最舒服一晚。高能耗原因，中控屏幕忘记关闭。
路段概况：新都桥-折多山-康定-雅叶高速-成雅高速-成名高速-绕城高速，合计里程约349km,平均能耗能耗12 kwh/100km ，
充电桩情况：小鹏新都桥目的地充电站旁第三方快充桩，4根桩，充电功率100kw
辅助驾驶状态：堵车时少量使用LCC-L，高速为20%LCC，90%NGP，这一段发生了有意思的细节和很多状。1.在高速前半程隧道群，NGP失效，仅能使用LCC。在此段小曲率弯，能明显感觉到NGP和LCC下过弯逻辑为曲线分割成无数段小直线来过弯。即在过弯时行驶一小段直线后，往弯心修正方向，重复n次后达到过弯效果。2.然后是高速路段发生两次幽灵AEB触发，且发生前向碰撞预警报错致NGP不能使用的情况，后续驾驶过程中恢复。3.发生一次与后车同时变道动作，且未对后车让道或发起提速变道动作，从后视镜看到后车多次闪灯提示G6加速，差点被追尾。
心理状态：无充电及续航焦虑，
状况分析：出发时续航为 560kw ，到家续航还剩 379km ，仅实际消耗 181km 。新都桥 - 折多山垭口， 3460 米海拔爬升到 4280 米海拔，合计约 43km ，实际能耗 26.1kwh/100km 。然后从 4280 米的垭口开始到成都市区（海拔 500 米），可以理解为 306 公里的长下坡，这个场景为电车强势场景，下折多山甚至跑出了 -19.2kwh/100km 的能耗，高速路段也是缓下坡，整体能耗不高，所以才有了 181km 跑了约 349km ， wltp 达成率 192% 的离谱成绩。
一、开着电车出游会有续航焦虑吗，个人认为在做了良好的补能路线规划后，续航焦虑在小鹏G6 755版本上是几乎不会存在的，纵使在国庆川西小环线这样的热点旅游场景下，多次补能情况也均未发生排队及充电功率拉胯的情况。
二、川西之旅过程中还发现一个很有意思的情况，在川西不同地方遇到的堵车场景，堵了很久到尽头时，发现原因为加油站管制，油车加不到油只能调头驶离，但后面的油车不知道前方情况在那里傻排，导致了排队几公里。
三、加油站的建设审批都是极为特殊和麻烦，在川西、西藏等广袤区域加油站也是很少的。而充电桩建设，因为现在汽车市场的风云突变，每月电车销量渗透率稳步上升，而现在也有很多电车出游。部分川西酒店、餐馆门口都会搞上一两根充电桩，用以吸引过往的电车用户。虽然可能那几根桩功率不高、不稳定，但确实解决了过往旅客补能焦虑。我还尝试在各类常用充电app里搜索，而这些充电桩是搜索不到的。这时我才发现川西拥有的充电桩数量是远远超过充电app里的。那我可以联想一下国道318线往拉萨延伸，是否也是这样的充电桩建设状况呢。
四、再往大了去思考，景区、酒店、餐馆等地方充电桩建设难度肯定是比建设加油站需要的特殊审批容易的多，那随着电车销量节节攀升，上述这些地方为了吸引电车用户的客流，也会自发进行电车补能设施的建设。
五、所以就目前来说电车出游川西，路线攻略充分的情况下，不会有补能焦虑，即使在国庆大假。
现在仅对小鹏G6高速NGP进行了算是详细的体验吧，上面新都桥-成都段也详细描述了所发现的一些小细节和问题，总体来说高速NGP能够显著降低我长途驾驶的疲劳度（中途该休息还是要休息），可以解决大部分高速场景。最后说 5个情况或者问题吧，亟待鹏厂对 XNGP 进行优化。
一、高速变道逻辑（紧急度！），高速变道逻辑还是偏保守了，变道不够果断，所需要的空隙距离还是有点大，且有时候会和后车同时发起变道动作时未提速变道或者取消变道动作；
二、高速跟慢车的超车逻辑（紧急度！！）， 在高速快车道上傻跟着慢车，不变道超车，需要过很长很长时间，才会自主变道发起超车。
三、高速跟车距离判断逻辑（紧急度！！！），需要进行优化。在与前车距离过大时，高速 NGP 会疯狂加速追上前车，达到一定距离阈值后一个急刹把速度踩下来，这就会导致乘客从视觉感官上不是很舒适，容易受到惊吓，且容易超过驾驶者跟车心理距离阈值而出手接管而提前刹车。
四、障碍物识别（紧急度！！！），NGP还是采取的白名单障碍制度，虽然能很好识别雪糕筒、水马等设施，但驾驶过程中遇到故障车辆，仅在路上摆放了一节树枝作为安全提醒，NGP完全没有识别直接碾压过去，鹏厂应该考虑到在一些道路环境中，交通参与者并不会很规范的摆放警示标志，所以应当加强对异型障碍物的识别功能，然后紧急绕道躲避。
五、车道级限速调整（紧急度！），很多省市高速，一般为靠左侧车道限速120码，NGP开启时默认为最左侧车道限速，但是NGP是能够精确知道车在哪根车道行驶，所以鹏厂是否可以依据车道自动调整NGP限速，以应对某些路段的车道级限速摄像头呢，以防出现NGP超速违章的情况。
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